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柴油機機座單片焊接機器人龍門系統
發布：admin 發布時間：2018-08-31 17:15:09 瀏覽：141
柴油機機座單片、機架單片焊接機器人系統
產品介紹
此柴油機機座單片、機架單片機器人焊接系統主要由三坐標機器人龍門架行走機構，可升降M型變位機和工裝夾具組成，可以完成對機座單片、機架單片的焊接。
序號 | 項目 | 內容 |
1 | 基本配置 | 三坐標機器人龍門架行走機構+可升降M型變位機+工裝夾具 |
2 | 機器人 | FANUC-M-10iA/8L，機器人6軸，大運動半徑2028mm |
3 | 焊接電源 | POWER-WAVE 455M |
4 | 可升降M型變位機 | 雙驅翻轉+雙驅升降變位機，大負載6000kg，翻轉范圍360°，大翻（回）轉半徑2m |
設計亮點
變位機、龍門架、工裝夾具結構設計全部采用CAD計算機輔助設計；各關鍵部件及主要運動配合均進行應力分析及計算機模擬。選用先進的加工工藝，各個焊接結構件均做退火處理，為整機結構提供保證。設備的關鍵部件均由加工中心一次加工成型；關鍵件選用進口材料；主要軸承及電氣件選用國內外品牌。
工藝流程
人工裝配點固工件—→運載工件至變位機-→操作人員手動夾緊工件-→機器人焊接工件（變位機翻轉）→焊接工件結束-→機器人復位→將工件卸下,工件焊接程序結束→人工安裝下一個工件。
