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汽車電阻點焊機器人工作站
發布：admin 發布時間：2018-08-31 17:25:59 瀏覽：63
汽車電阻點焊機器人工作站
產品介紹：
本汽車零部件點焊機器人系統用于汽車左、右前輪罩前板焊合件及 左、右后彈簧緩沖座焊合件。本系統包含2套點焊工作站，共2臺機器人，配置伺服焊鉗；采用PLC進行邏輯控制，完成對機器人、焊鉗、焊接控制器、水氣板、修磨器、操作按鈕和指示燈等各種外設的通訊工作；彩色觸摸屏編制良好的人機界面，可完成生產管理、狀態管理和維護管理等工作；人工上料處安裝確認按鈕和緊急停止按鈕；焊接系統具有氣壓過低、水流量過低等報警功能，當發生異常時機器人將停止工作并產生報警信號；
序號 | 項目 | 內容 |
1 | 基本配置 | FANUC機器人(R2000ic/210F )正裝+固定工位（具備夾具定位快換裝置）+氣動夾具（氣缸選用國際知名品牌SMC） |
2 | 機器人 | Fanuc-R-2000iC/210F, 旋轉半徑2.7m，抓舉力210kg |
設備亮點：
機器人系統的框架、機器人底座等結構設計.全部采用CAD計算機輔助設計；各關鍵部件及主要運動配合均進行了應力分析及計算機模擬。機座和底座選用的加工工藝，各個焊接結構件均做退火處理，為整機結構提供了堅實的保證。同時，設備的關鍵部件均由加工中心一次加工成型；關鍵件選用進口材料；主要軸承及電氣件選用國內外品牌。發那科機器人
